自動化立體倉庫不是單一設備堆積而成的倉庫 ，而是一個倉庫系統(tǒng) 。在自動化立體倉庫中 ，所有設備在控制軟件的管理下統(tǒng)一 、高效 、安全地運行 。這些設備可能包括搬運設備如堆垛機 、小車輸送設備如輸送帶容器如托盤貨架如高位貨架掃描系統(tǒng)如激光讀碼系統(tǒng) ，傳感器等 。自動化立體倉庫的建設是一個 復雜的系統(tǒng)工程包括地基的勘探 、工程的設計 、建設等 。

   自動化立體倉庫系統(tǒng)的設計建設必須與企業(yè)的物流規(guī)劃和發(fā)展聯(lián)系起來綜合考慮使其成為企業(yè)物流鏈中重要的節(jié)點 。 在實現(xiàn)立體倉庫貨物自動堆垛功能中堆垛機是一個重要的組件 。穩(wěn)定可靠的堆垛機在貨物堆放流程中可代替繁重的人力搬運 ，避免損壞物品 。堆垛機控制系統(tǒng)通常采用和單片機結(jié)合的方式集成 。由于堆垛機的操作位里是隨粉貨物的堆放位皿變化而變化的其通訊控制是在移動變化中進行的 。

 目前堆垛機移動通訊解決方案通常有三種方式紅外線滑觸線 ，無線局域網(wǎng) 。其中紅外線和滑軌方式都是比較傳統(tǒng)的解決 方案都存在普許多不足無線局域網(wǎng)技術(shù)是一個比較新的解決方案 ，有很好的應用前景但是需要妥善解決信號彼蓋的問題 ，才能保證系統(tǒng)通訊的可靠性 。